KANO機器人勇奪2018農業光電機器人自造競賽第二名
為鼓勵學生動手設計自動化農業機械,針對農業議題發想智慧化、自動化的解決方案,以解決農業生產和農村人力短缺等問題。2018農業光電機器人自造競賽於6月16日在交通大學光電學院南部歸仁校區舉行,嘉義大學理工學院自動化研究中心黃文祿老師帶領楊舒宇、邱智斌及黃彥儒等三位同學,以“KANO嘉農機器人”為參賽作品,在全國逾三十支團隊激烈競爭下,於初賽後順利晉級十二強,並在決賽中榮獲第二名。
黃文祿老師表示,競賽項目主要以能在競賽現場實地操作表演的各式智慧型農業機器人,透過感知辨識、智慧分析、自動控制、柔性作業等方式,進行資訊交換和通訊,實現智慧化辨識、定位、跟蹤、監控和管理等功能。因此,“KANO嘉農機器人”以智慧農業為主要設計概念,具備感測與控制等功能,能在田間自主行進、精準噴澆灌、通過連續窄彎路、能在山坡曲面及泥土路面等險惡路面行動、取物置物等作業能力之機器人為製作目標。
競賽過程中,“KANO嘉農機器人”雖受限於競賽空間無法展現完整功能,僅展現以智能感測土壤水分判斷是否需供水、通過連續窄彎路及判斷不同直徑水果(蘋果及李子)放置不同位置分類等功能,各項測驗皆能精準達到預期目標,吸引現場觀眾注目。另評審委員現場出題,改以夾取飲料罐及通用約35度以上的斜坡,仍然不負眾望順利過考驗。
黃老師表示,競賽準備過程極為緊迫,團隊成員於5月27日至韓國濟州島參加2018 ISMAB論文(oral)發表後,6月3日回臺即積極進行機器人設計、組裝、測試及程式撰寫,try to try才得以在競賽中獲得佳績,尤其在競賽前3天團隊成員孜孜矻矻、焚膏繼晷努力不懈,更顯現KANO永不放棄的精神。這次的成果顯示嘉大在農業AI創作的實力,且該校於今年度成立智慧農業研究中心,對農業AI相關產業推動,勢必有莫大的助益。
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